Toppyto sigue pared que parece un F1

Este apartado de la práctica sin duda es el que más nos ha costado, debido a la cantidad de cuentas matemáticas que hemos tenido que hacer y perfeccionamiento del código para la perfecta ejecución del sigue pared.

En Toppyto simplemente nos hemos ayudado del sensor de ultrasonidos para mantenerse a una distancia considerable de la pared, la misión de este ejercicio es que Toppyto siga una pared todo el tiempo siendo esto un método muy eficaz para salir de un laberinto.

Y que mejor entrada en esta ocasión que demostrarlo con un par de videos, en ellos observamos como perfectamente Toppyto sigue la pared.

Ese fue una primera grabación de Toppyto en la que iba correctamente por la pared y de un modo muy tranquilo.. en cambio en el siguiente video convertimos a Toppyto en un autentico F1 por la rapidez con la que recorría la pared así que mirar mirar por favor el resultado :D