La misión de este apardado consiste en que cada vez que demos una palmada Toppyto ande y cuando demos otra palmada Toppyto se pare... a priori parece sencillo pero nos llevo bastante tiempo hacerlo con total efectividad ya que lo hemos adaptado para cualquier tipo de ambiente porque no es igual ponerlo en tu casa que no hay ruido a ponerlo por ejemplo en clase de prácticas..
Por lo tanto tuvimos que incorporar al código de Toppyto una función que nos hiciera 5 medidas del sonido ambiente y sacara la media de estos.. por lo tanto el siguiente paso es dejar actuar a Toppyto. Aqui presentamos una foto de Toppyto con el sensor de choque y el sensor de ultrasonidos, incorporados al igual que el sensor de sonido:
En primer lugar Toppyto esta parado y no se va a mover hasta que alguien de una palmada, una vez Toppyto oye la palmada va hacia adelante y no va a parar hasta que oiga otra y así sucesivamente.. Para que a nuestro queridos seguidores les quede más clara la actuación de Toppyto ofrecemos un video a continuación:
Y hasta aquí nuestra prueba de Toppyto de dar palmadas.. en posteriores entradas mostraremos el sensor de choque..
No hay comentarios:
Publicar un comentario