Comenzando la práctica 2

Ya estamos de vuelta con Toppyto!! Hemos tardado un poco en aparecer debido al trabajo que nos está dando Toppyto pero aquí estamos dispuestos a contar todo.
En esta segunda práctica  la función principal es introducirnos al mundo de los sensores que rodea a Toppyto, sensores de contacto, de ultrasonidos, de luz, de ultrasonidos...

Pero sin dar más vueltas vamos a empezar por el apartado primero, este primer apartado trata de mostrarnos por la pantalla de Toppyto cierta información, esa información es la siguiente:

                                                   - Nombre del robot

- Valor del sensor de ultrasonidos en mm

                                                   - Valor del sensor de luz

                                                   - Tensión de la bateria en Milivoltios

                                                   - Memoria disponible en bytes

Este primer apartado es bastante sencillo simplemente hay que introducir las llamadas a cada sensor para que nos muestra por pantalla los resultados. Así que sin más dilacion añadimos a Toppyto dos nuevos sensores a su estructura el de luz y el de ultrasonidos por lo que su imagen cambio un poco...

Para que nos muestre de forma adecuada el sensor de luz sus valores (su %), en primer lugar Toppyto nos pide que calibremos el sensor pidiendonos que primero calibremos el negro y posteriormente el blanco:

Le ponemos debajo del sensor de luz algo negro, en este caso un archivador negro:

Posteriormente cuando nos pide calibrar el blanco, hemos puesto debajo del sensor una hoja blanca:

Y así una vez efectuado esto por pantalla se nos muestran todos los valores que se nos piden en este apartado y así concluye este primer apartado. Acontinuación más.. sigan atentos :D