Comportamiento ir hacia la luz

En esta ocasión Toppyto debe ir hacia la luz, este apartado no ha resultado demasiado complicado, en primer lugar tenemos que calibrar la luz que hay en el ambiente, es decir, ejecutamos el programa y nos pide calibrar la luz ambiente y despues nos pide calibrar la luz de nuestra linterna.
El programa es muy sencillito nos usamos de dos sensores de luz (RCX), cuando sientes la misma intensidad de luz pues Toppyto sigue de frente, en cambio, cuando siente más intensidad de uno que de otro se desvia hacia el lado en que ha sentido más luz y hasta que no se equilibren (teóricamente) las intensidades de ambas Toppyto no deja de girar hacia el lado de mayor intensidad.

Colocamos los dos sensores de luz en un ángulo de 45º y -45 º en la parte trasera de Toppyto ya que no nos queda mucho más hueco para colocar cosas del Lego, para conseguirlo tuvimos que pensar también un buen poco para ver donde los poníamos.

Y finalmente un video demostración de como Toppyto iba hacia la luz de nuestra linterna en la oscuridad, se observa perfectamente como se orienta constantemente hacia la luz: