Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto

Este apartado es el más simple de la práctica en el simplemente se nos pide que Toppyto usando los sensores de contacto cuando choque con algo evite el obstaculo para ello cuando choca con algo se echa un poco para atrás y realiza un angulo para un lado, el lado depende del sensor de contacto que choque, si se presiona el sensor de la derecha Toppyto va hacia la izquierda; mientras que si presiona el sensor de la izquierda Toppyto va hacia la derecha.

Hemos realizado dos comportamientos, uno que es de avanzar hasta que se choque con algo que inmediatamente salta otro comportamiento que es de realizar el ángulo (através de un steer).

Tenemos esta situación:

Y en movimiento mediante un video hace lo siguiente:

Y esto ha sido todo del primer apartado, no tardaremos mucho en mostrarles el siguiente apartado mucho más complicado e interesante :D