Comportamiento ir hacia la luz evitando obstáculos

Y finalmente presentamos nuestro último apartado, una vez realizados el apartado uno (comportamiento evitar obstaculos mediante sensores de contacto), dos (comportamiento evitar obstaculos mediante ultrasonidos) y tres (comportamiento ir hacia la luz).

Pues bien en este apartado tenemos que entre mezclar dos comportamientos (luz+ultrasonidos) o bien (luz+contacto), con ellos conseguimos que Toppyto vaya hacia la luz y a la vez pueda evitar los obstaculos que se encuentre con el camino, no ha sido un apartado muy dificil de realizar ya que teniendo los dos comportamientos anteriores perfectamente funcionando este último simplemente había que intercalarlos de manera óptima, el resulta ha sido lo mejor posible y funciona a la perfección.

Mostramos otro video de como Toppyto realiza este ejercicio, hemos usado en el video el sensor de ultrasonidos porque nos parece más espectacular que con el sensor de contacto, aunque funciona con los dos.

Sencillamente para que vaya uno u otro hay que conectar el cable con el sensor de contacto o conectarlo con el sensor de ultrasonidos.

Y ya está hasta aqui todo lo que nos ha aportado esta tercera práctica, sin duda la más dificil de realizar pero la más gratificante a la hora de ver como funcionaba todo :D, sigan atentos a novedades frescas frescas que no tardaremos en mostrarles como siempre ha sido un placer haberles contado todo y volverles a recordar nuestro correo para cualquier duda o sugerencia rbotica2011@gmail,com