viernes, 28 de enero de 2011

¡¡ Qué rápido crece y se va haciendo mayor !!

Señoras y señores tengo otra buena noticia que daros (este Toppyto no deja de darnos buenas noticias), ayer día 27 de Enero de 2011 tuvo lugar la presentación de la primera práctica entregable de robótica.
La sesión trato de contarnos resumidamente cómo era esta práctica, se nos contó como hacer nuestros programas en Eclipse, como crear un icono para compilar y enlazar.
Tras ver el funcionamiento de Eclipse pasamos a ver en más detalle lo que había que hacer con nuestro robot, a través de varios comandos lo que nos explicaron que hay que jugar y familiciarse con los motores del robot.
La práctica tiene varios puntos que realizar, todos ellos trasteando con los motores de nuestro robot, pues sin más dilación nos pusimos manos a la obra... el resultado ¡¡ Toppyto dio sus primeros pasos y sus primeras vueltas !!.
Fue una bonita experiencia la verdad ver como Toppyto empezaba a andar y dar vueltas sobre si mismo, no nos dió tiempo a mucho más pero teniamos que decirlo en nuestro blog esta gran noticia. A continuación acompañaremos el texto con una imagen de los tres programas que realizamos que son los primeros de la mencionada práctica (BasicMotor, primeros contactos con los motores de Toppyto).
PD: acompañaremos de videos en un futuro no muy lejano :D


A nacido Toppyto

Señoras y señores tengo una grata noticia que comunicarles, con un peso de unos 300 gramos y una apariencia inmejorable... ha nacido Toppyto.
Así es como se va a llamar nuestro robot, el proceso de creación ha sido bastante sencillo, simplemente hubo que seguir los pasos que aparecian en el manual.
Lo hemos hecho con mucho cuidado y muy despacito para que todo saliera a la perfección y el resultado a sido el deseado, a continuación mostraremos unas fotografías para que ustedes mismos puedan verlo.







PD: Sabemos que son muchas fotos pero.. es que es tan bonito :D

viernes, 21 de enero de 2011

Práctica 0 - Introducción al entorno Lego NXJ

Ayer nos enfrentamos a nuestra primera toma de contacto con la robotica, fue una práctica totalmente guiada. Era una práctica no evaluable, simplemente servía para introducirnos al mundo de leJOS.
La verdad que nos ha servido bastante y ha sido muy fácil de seguir ya que estaba muy claro en el guión de las prácticas, ya que gracias a ello sabemos como compilar, enlazar y meter en nuestro ladrillo un programa.
En nuestro caso lo hemos hecho todo esto con el ejemplo de HelloWorld, el resultado final nos lo mostraba por pantalla nuestro ladrillo con un mensaje de HelloWorld a continuacion pondremos unas imagenes tomadas de la pantalla del ladrillo a la hora de ejecutar el programa en él.

PASO 1:  Navegamos por el ladrillo y nos metemos en FILES para desde ahí elegir el archivo que queremos ejecutar y hemos introducido desde el ordenador.




PASO 2: Nos metemos en nuestro archivo para ver las distintas opciones que nos da para poder realizar




PASO 3: Hemos elegido ejecutar nuestro programa y el resultado es el siguiente:




 

jueves, 20 de enero de 2011

Presentación de los integrantes

La primera entrada del blog la vamos a dedicar a las presentaciones, este magnifico grupo lo componen tres estudiantes de informática de sistemas de la URJC, a continuacion los nombres:

 - Jesús Checa Rodriguez
 - Jaime Rodriguez Gandia
 - Samuel Alonso Cuero